#include "HalconCpp.h"

int main(int argc, char *argv[])
{

  if (argc != 2) {
    cout << "Aufruf: ./aufgabe07 <Bildname>" << endl;
    return (0);
  }

  // bool-Wert fuer while-Schleife
  bool cont = true;
  // char fuer Eingabe
  char text_input[256];

  // Lies das zu bearbeitende Bild ein:
  HByteImage OrigImage(argv[1]);

  // Öffne ein Graphikfenster:
  HWindow WinId;

  // notwendige Variablen
  int x, y;
  int height = 0;
  int width = 255;

  // Hoehe und Breite des Bildes der Variablen zuweisen
  height = OrigImage.Height();
  width  = OrigImage.Width();

  // fuer Bildmanipulation
  HByteImage TempImage = OrigImage;

  // Kopie anzeigen
  TempImage.Display(WinId);

  // Hier beginnt die while-Schleife
  while (cont) {

    // Auswahl fuer den Benutzer
    cout << "Waehlen Sie einen der folgenden Punkte:\n";
    cout << "(b)eenden\n";
    cout << "(h)orizontale Kantensegmentierung\n";
    cout << "(v)ertikale Kantensegmentierung\n";
    cout << "(w)eichzeichnen\n\n";
    cout << "Ihre Eingabe: ";

    // das wird dann im naechten Schritt ausgewertet
    cin >> text_input;

    // Auswertung
    if (!strcmp(text_input, "b")) {
      cout << "Das Programm wird beendet!\n";
      cont = false;
    }
    else if (!strcmp(text_input, "h")) {
      cout << "OK, horizontale Kantensegmentierung wird durchgefuehrt.\n";
      cout << "===========================================\n";

      for (y = 1; y < (height - 1); y++) {
        for (x = 1; x < (width - 1); x++) {
          TempImage(x, y) = OrigImage(x, y) + ((int)(0.25 * abs(OrigImage(x - 1, y - 1) + 2 * OrigImage(x, y - 1) + OrigImage(x + 1, y + 1) - OrigImage(x + 1, y - 1) - 2 * OrigImage(x, y + 1) - OrigImage(x + 1, y + 1))));
        }
      }
      // und weiter fuer iterativen Schritt
      cont = true;
    }
    else if (!strcmp(text_input, "v")) {
      cout << "OK, vertikale Kantensegmentierung wird durchgefuehrt.\n";
      cout << "===========================================\n";

      for (y = 1; y < (height - 1); y++) {
        for (x = 1; x < (width - 1); x++) {
          TempImage(x, y) = OrigImage(x, y) + ((int)(0.25 * abs(OrigImage(x - 1, y - 1) - OrigImage(x + 1, y - 1) + 2 * OrigImage(x - 1, y) - 2 * OrigImage(x + 1, y) + OrigImage(x - 1, y + 1) - OrigImage(x + 1, y + 1))));
        }
      }
      // und weiter fuer iterativen Schritt
      cont = true;
    }

    else if (!strcmp(text_input, "w")) {
      cout << "OK, weichzeichnen des Bildes wird durchgefuehrt.\n";
      cout << "===========================================\n";
      for (y = 1; y < (height - 1); y++) {
        for (x = 1; x < (width - 1); x++) {
          TempImage(x,y) = (int)((1 / 9.0) * (OrigImage(x - 1, y - 1) + OrigImage(x, y - 1) + OrigImage(x + 1, y - 1) + OrigImage(x - 1, y) + OrigImage(x, y) + OrigImage(x + 1, y) + OrigImage(x - 1, y + 1) + OrigImage(x, y + 1) + OrigImage(x + 1, y + 1)));
        }
      }
      cont = true;
    }
    else {
      cout << "FEHLER: Falsche Eingabe!!\n\n"; // Irgend etwas wurde eingegeben
    }

  // TempBild dem OrigBild fuer naechste Interation zuweisen (laut Aufgabenstellung so verlangt)
  OrigImage = TempImage;

  // Manipuliertes Bild ausgeben
  OrigImage.Display(WinId);

  } // end while!

  return(0);

}